Encuadrada en el movimiento de la Psicología Humanista comparte con esta la visión esperanzada del ser humano que tiende a su autorrealización, con un recurso saludable para su desarrollo óptimo en el aquí y ahora: un tiempo presente y puntual.

Su historia es un cúmulo de influencias de distintos ámbitos psicológicos y filosóficos. Muchos serán los que influyan con sus trabajos la vida de los Perls, quienes irán integrando aportes del Psicoanálisis, la Fenomenología, el Existencialismo, las Filosofías de Oriente y la Teoría de la Forma.

En el año 1951 en Nueva York, Perls se relaciona con un grupo de intelectuales entre los que está Paul Goodman, hombre de letras, a quien encarga la redacción de la obra que sienta las bases teóricas de la que se llamará de ahora en adelante Terapia Gestalt. Se publica "Terapia Gestalt: Excitación y crecimiento de la personalidad humana", bajo la triple autoría de Fritz Perls, Ralf Hefferline y Paul Goodman.

La principal revolución de la terapia Gestalt es la de pasar de un modelo de pensamiento individualista a un modelo de campo, en donde el concepto de holismo ya no solo se refiere a la unidad cuerpo-mente, sino que incluye al entorno. Desde este momento el objeto de la psicología y de la psicoterapia ya no es una psique, no es un sujeto, el objeto de la psicoterapia es “la experiencia” de la persona y esta se da en un campo, que está constituido por un organismo y su entorno; ya que el individuo no puede existir si no es en un campo.

En la actualidad la terapia Gestalt se desarrolla de forma diferente según las influencias recibidas por las distintas escuelas que hay por todo el mundo.

En España, la Psicoterapia Gestalt llega oficialmente con la fundación de esta Asociación, aunque el proceso de gestación proviene de la década de los 70. De hecho, el primer centro de psicología humanista fue fundado en Madrid en 1973, donde numerosos psicólogos extranjeros como Carl Rogers, Claudio Naranjo o Jean Michel Fourcade empezaron a desarrollar cursos de formación y otras actividades relacionadas con la Psicoterapia Gestalt.